ADAMS小白学习笔记之最近在干什么？

最近有小伙伴私信问我，怎么不更新啦？
首先感谢小伙伴们的关注👀
至于我为什么不更新，不是因为变懒了🥱
主要是因为最近一直在研究怎么用脚本控制仿真🤔
我之前做了一个AGV小车的驱动过程如下:
👉先加速➡️然后匀速➡️快靠近货物时减速至停车➡️机械手臂下移后缓慢前进➡️减速至停车，机械手臂上移举起重物➡️倒车回到起点
每段距离都是靠计算距离来，然后倒退形式时间，一旦更改了货物距离或者车速，就需要重新计算，很麻烦。
最后一段驱动，我想让小车原地转向，然后正向行驶回到原点，用速度和位移计算原地转向时的转速，没办法精准控制，车身不能回正，容易和路面形成角度，导致车子跑着跑着就跑出跑道了。
所以我就想着尝试用脚本+距离传感器+角度传感器的方式来控制小车。
传感器来判断距货物的距离，这样就不受车速的影响了。👍
原地转向时，当车身与参考坐标的夹角成-180度时就停止转向，然后回正车轮。应该就可以完美控制车身与路面的位置了。🥳
我感觉这个想法相当不错，应该能很好的解决我的问题，但最近一直尝试，从来未成功。主要是不会写脚本，还在学习当中。😅

快要搞崩溃了，但还没想放弃，还在在继续尝试中，总感觉快成功了🏆
等研究成功了，再分享给大家😁
或者有大神可以指导一下，欢迎在评论区评论
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