WEDO2.0扫雷车 课件PPT
- 2026-11-10 01:47:40
LEGO WEDO 2.0 · 机器人课程助手
▲ 课件 12 页速览（P01–P24）· 完整 25 页可在文末小程序下载
INFO课程信息
01这节课学什么
结构上 │ 马达的动力要过三道关：皮带把动力传给车轮，负荷太大时皮带会「打滑」空转，不硬扛——正好保护电机和齿轮；蜗杆带蜗轮把转速一下子降下来，车开得慢、才扫得干净，还能自锁不倒转；车头装一组曲柄摇杆，把转动变成左右摆动，让运动传感器像雨刷一样画弧线扫过前方
编程上 │ 电机低功率正转、慢慢往前开，循环里一直盯着运动传感器——数值一变（看到雷块）立刻停止并响报警，雷被挪走、数值恢复，再继续往前扫下一片
能说出 │ 三个机构各管一件事：皮带管「保」（打滑空转不硬扛）、蜗杆蜗轮管「慢」（减速还自带刹车）、曲柄摇杆管「宽」（转动变摆动，扫过一片弧线）——少一个，扫雷都会出问题
▲ 课件 P06 · 核心知识点（打滑保护 / 减速慢行 / 弧线扫描）
02怎么上
按 4C 五个环节，共 90 分钟
▸ 情境导入（P04）：现实里的扫雷车，要在布满地雷的野外慢慢开、把危险一个个找出来。今天我们自己造一台会「扫雷」的小车——慢一点才扫得干净、看到雷要立刻停、用摆动的「手」扫过前方
▸ 提四个好问题（P05）：你见过的扫雷车长什么样？开快好还是开慢好？车「看」到雷该撞上去还是先停下？怎么让一个传感器扫到更大的区域——直直地看，还是左右摆着看？
▸ 收口一句话：答案就藏在这台车的三个机构里，我们一个一个搭出来
▲ 课件 P04 · 情境导入（今天，我们来造一台「扫雷车」）
▸ 结构讲解 5 分钟｜看 P08 把三道关念清楚：皮带 → 车轮（负荷大了会打滑空转，是故意的保护，别当成故障）、蜗杆 → 蜗轮（转速降下来还能自锁）、曲柄 → 摇杆 → 传感器（转动变成左右摆动，画一道弧线）。三种机构在 P08 各配了动图，讲到哪个指哪个
▸ 分步搭建 38 分钟｜13 步分 7 页（一页 2 步），主线五大段：车体底盘 → 皮带传动 → 蜗轮蜗杆减速箱 → 扫雷转盘 + 曲柄摇杆 → 探测臂 + 传感器；每 8–10 分钟喊停一次，全班对进度
▸ 成败关键段放慢讲：第 2 步主动皮带轮（靠它打滑保护）、第 4 步减速箱对正（课堂最高频故障点）、第 7–8 步装曲柄、接摇杆连杆（摆动弧线就靠它）
▸ 第 10 步装运动传感器时提醒：传感器要伸到车前方、随摇杆一起摆，装歪了就扫不到雷
▸ 检查 7 分钟｜P16 三条自查：皮带张紧（手指轻拨能动、不空转）/ 蜗轮蜗杆对正（不别劲）/ 扫描弧线调好（太大撞车、太小漏扫）
▲ 课件 P08 · 结构原理（皮带平行传动 / 蜗轮蜗杆减速 / 曲柄摇杆摆动，三张动图）
▲ 课件 P12 · 搭建第 7–8 步（装曲柄转盘、接摇杆连杆 —— 转动变摆动的关键一步）
▲ 课件 P15 · 第 13 步整车联调 + 成品展示（能慢速前进、弧线扫描、遇到雷就停）
▲ 课件 P16 · 搭建要点 · 三条检查（皮带张紧 / 蜗轮蜗杆对正 / 扫描弧线）
课堂卡点提醒最容易翻车的是蜗轮蜗杆对正（第 4 步）：没装正会别劲、转不动，是本课最高频故障——拆下重装，确认啮合顺畅再往下走。其次是皮带松紧（第 2、5 步）：太松打滑不传力、车轮不转；太紧磨齿卡死。用手指轻拨能动、不空转就正好。还有扫描摆角（第 7–8、11 步）：曲柄摇杆的摆角决定探测范围——太大撞到车头、太小漏扫地雷。最后提醒：车不开或走走停停，按「皮带 → 减速箱 → 曲柄摇杆 → 传感器 → 电源」的顺序查（P20 有完整排查表）。
▸ 先读流程图（P18，3 分钟）：开始 → 低速前进 → 看到雷？——是，停止 + 报警；否，继续前进 → 箭头绕回「低速前进」，转圈圈。这页有判断菱形、也有循环箭头，让孩子先用手沿箭头走一遍，找到「程序会在哪里转圈」
▸ 拼积木（P19，12 分钟）：电机以低功率正转（截图里功率是 1，几乎最慢档）；循环里盯住运动传感器——数值一变（看到黑色雷块）立刻停止前进 + 声音报警；等雷被挪走、数值恢复，再继续往前扫。传感器、循环、声音三种积木本课一起上
▸ 调试 5 分钟｜拿一颗「雷」放在车头前方：车应该慢慢开过来 → 停下报警；把雷挪走 → 继续前进。再试一次把雷放远一点，看传感器要「贴多近」才看得见
▸ 跑通标准：能完成一整轮「慢速前进 → 看到雷停 + 报警 → 雷清走继续」；再追问一句「为什么功率不能调到 8？」（答：太快就来不及停，也扫不干净）
▲ 课件 P18 · 程序流程图（低速前进 → 看到雷？→ 停止+报警 / 继续前进，循环转圈）
▲ 课件 P19 · 程序示例（低功率前进 / 看到雷停+报警 / 雷清完继续）
▸ 回顾三问（P22）｜今天用哪三种结构造出了扫雷车？曲柄摇杆让传感器做了什么动作？为什么车要「慢」才扫得干净？
▸ 结构追问｜让孩子把三道关各自的责任说一遍：皮带「打滑」是坏了吗？（不是，是保护）蜗轮蜗杆除了减速还会什么？（自锁，不倒转）
▸ 过关三条｜能说出三种结构的作用（保护 / 减速 / 扫描）；能独立完成搭建并让车动起来；能讲清「看到雷 → 停+报警 → 继续」的流程
▲ 课件 P22 · 回顾三问与过关标准
▸ 课后试试（P24）｜把皮带换成齿轮直接驱动，扫雷车会有什么变化？给车加一个「喇叭」，程序里要增加哪一步？扫描弧线还能不能调得更大？
▸ 生活里的同款结构｜洗衣机：电机快转、洗衣桶慢转却很有劲——同样是减速；雨刷器：曲柄摇杆让刷片画弧线，和我们的扫雷手一模一样
▸ 布置一个小任务：回家找一找，还有哪些「转得慢但很有劲」的东西？下节课来分享
▲ 课件 P24 · 拓展与延伸（换齿轮 / 加喇叭 / 洗衣机和雨刷器）
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记两句课堂表现，几秒生成课后点评
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