“6G近场通信”论坛报告视频及PPT分享之三 | 华中科技大学江涛教授:移动机器人近场无线定位研究
- 2026-05-09 14:55:09
“6G近场通信”论坛报告视频及PPT分享之三 | 华中科技大学江涛教授:移动机器人近场无线定位研究
移动机器人近场无线定位研究 
位置信息是机器人感知环境、规划路径和执行决策的基石，是其实现自主移动的核心前提。基于无线信号的移动机器人定位技术，凭借其强穿透性、光照不敏感性和低成本的显著优势，近年来备受学术界与工业界的关注。然而，现有移动机器人无线定位受限于远场假设，面临天线资源受限下精度低、多样化轨迹下可扩展性差和大范围部署时协同效率低等挑战。对此，本报告融合轨迹信息和信道信息形成大规模天线阵列扩大近场区域，依次对单天线、多天线和多接入点场景下的近场定位进行了理论分析和方法设计，希望能为无线近场定位技术在机器人的应用提供些技术支撑。 
江涛，IEEE Fellow，华中科技大学二级教授、博士生导师，移动信息网络国家重大科技专项咨询委员会专家、国家第六代移动通信技术研发总体专家组成员、享受国务院政府特殊津贴。长期致力于无线通信领域中信道编码、信号调制和频谱聚合等空口链路传输理论方法、技术研究和工程实践等。获授权国家发明专利100多项，国际专利11 项；专著6部（均排1），主/参编7 部；发表学术论文500多篇，含Nature 子刊1 篇、IEEE 汇刊论文400余篇，WoS 他引1万多次。提出的PCC极化码（Parity Check-Concatenated Polar Code）正式成为5G控制信道唯一国际标准。担任China Communications副主编、IEEE Internet of Thing领域主编和IEEE Network、IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Communications Surveys and Tutorials等期刊编委。以第一完成人身份获国家技术发明二等奖1项、省部级科技一等奖共4项等。 
2025年4月，第十九届中国电子信息年会“6G近场通信”专题论坛在武汉顺利召开。本届专题论坛由北京邮电大学张平院士和中兴通讯执行副总裁、CTO王喜瑜担任主席，北京邮电大学张建华教授、清华大学戴凌龙教授、浙江大学黄崇文教授和中兴通讯资深总工赵亚军博士担任召集人。论坛包含嘉宾致辞、7个特邀报告、圆桌对话等三个环节。论坛现场人数超200人，线上观看超过6.0万人次，取得了圆满成功。
因部分观众的需求，在IMT-2030（6G）推进组“近场通信任务组”的支持下，经报告嘉宾授权，我们对该专题论坛报告的视频和PPT进行了整理，在此分享给大家，希望能对各位的研究有所帮助和启发。
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