CAN学习笔记19(过滤器-只接收遥控帧或数据帧)
- 2026-11-04 16:43:46
CAN学习笔记19(过滤器-只接收遥控帧或数据帧)只接受遥控帧任务设定如下 
继续在上一节的程序基础上进行修改 1.main.c主程序中，模拟发送的数组，把数据帧和遥控帧混合发送 程序中的标准帧、遥控帧交替发送，数据帧和扩展帧都有。 
2. MyCAN.c中配置过滤器 程序中 
编译，下载测试 视频中在测试时，采用环回模式，设备1只显示遥控帧的数据，数据帧就被过滤掉了，而设备2采用的静默模式，所有的数据都被显示出来，说明测试成功。 扩展：如果只接收数据帧呢 程序中 uint32_t ID = 0x0； uint32_t Mask = 0x2; 只检测RTR位为0，其余数据忽略 
编译，下载测试 视频中在测试时，采用环回模式，设备1只显示数据帧的数据，遥控帧就被过滤掉了，而设备2采用的静默模式，所有的数据都被显示出来，也说明测试成功。
uint32_t ID = 0x2;
uint32_t Mask = 0x2
0x2 = 0b10，对应过滤字的 bit1（RTR）= 1掩码 0x2，只对比 RTR 这一位，其他 bit 不参与比较最终效果：只接收遥控帧（远程请求帧），丢弃普通数据帧
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