【分享会直播视频及ppt】面向复杂水下环境的自主感知关键技术
- 2026-09-22 10:27:12
报告
面向复杂水下环境的自主感知关键
技术
8月21日，《中国舰船研究》第十七期在线作者分享会——“具身智能海洋无人系统技术与应用”，在期刊视频号成功直播。西北工业大学刘禄教授和东北大学张祥越副教授担任主讲嘉宾，分别针对“具身智能海洋无人集群技术研究与应用”和“面向复杂水下环境的自主感知关键技术”主题做了精彩分享。
在此奉上张祥越副教授的直播视频和报告ppt，敬请观看！
相关文献（点击查看）：
[1] 刘禄, 陈燕斌, 张祥越, 等. 面向端到端目标检测的水下声光信息多模态深度融合方法[J]. 中国舰船研究, 2026, 21(4): 1–14.
[2] 刘禄, 张晓萌, 崔智昱, 等. 异构海洋无人集群敏捷协同技术创新及应用验证：架构、方法与控制器[J]. 中国舰船研究, 2026, 21(1): 321–337.
相关文献（点击查看）：
[1] 刘禄, 陈燕斌, 张祥越, 等. 面向端到端目标检测的水下声光信息多模态深度融合方法[J]. 中国舰船研究, 2026, 21(4): 1–14.
[2] 刘禄, 张晓萌, 崔智昱, 等. 异构海洋无人集群敏捷协同技术创新及应用验证：架构、方法与控制器[J]. 中国舰船研究, 2026, 21(1): 321–337.
张祥越副教授简介
张祥越，东北大学机器人科学与工程学院副教授，博士生导师，主要从事水下具身智能、水下机器人感知与控制方面的研究。在相关领域发表高质量论文40余篇；受理/授权发明专利10余项。主持国家自然科学基金、国家科技重大专项子课题等纵向课题5项，出版专著3部。
END
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