一、具有软反馈的调速系统
1、系统组成：离心摆（测速元件）、引导阀（放大元件）、辅助接力器与主配压阀（放大元件）、接力器（执行元件）和水轮机（调节对象）、软反馈元件。
2、工作原理
①当转速为额定转速时，引导阀与转动套、辅助接力器与配压阀在相对中间位置。
②当转速升高---离心摆下支持块上移--带动引导阀转动套上移--引导阀中间腔室与排油相通，腔内油压下降--辅助接力器与配压阀活塞上移----压力油进入接力器左腔，同时右腔接通排油----接力器活塞右移--关小导叶，减小流量。
当接力器右移时，反馈锥体使杠杆的k端上移-- f端下移---缓冲装置主动活塞受向下的力，使从动活塞上移,推动引导阀针塞上移与转动套回到相对中间位置以上，使接力器停止移动。
使Mt = Mg
接力器停止移动后，受活塞弹簧及节流孔排油的作用，主、从动活塞逐渐向中间位置回复，同时使引导阀针塞稍有下移
引导阀针塞下移的结果是什么？
总结：
调速系统中，为了具有稳定性，必须引入反馈环节；
引入硬反馈环节，系统存在有差调节；
引入软反馈环节，系统可实现无差调节。
因这两种反馈均有它们自身的优点，所以在实际系统中，一般2种反馈均同时采用，以实现系统的更好的调节品质。
什么是单调节调速系统？
系统组成：离心摆、引导阀、辅助接力器与主配压阀、主接力器、反馈锥体、调差机构、转速调整机构、硬反馈杠杆、缓冲装置（软反馈元件）。
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