
报告
智能船舶全局路径规划与自主行为
决策研究
3月30日,《中国舰船研究》创刊20周年青年专家论坛第2期(总第13期)在线分享会——“智能船舶自主航行与决策控制技术”,在期刊视频号成功直播。大连海事大学关巍教授和武汉理工大学李诗杰副教授担任主讲嘉宾,分别针对“智能船舶全局路径规划与自主行为决策研究”和“作业船舶自动驾驶决策控制方法及实践”主题做了精彩分享。
在此奉上关巍教授的直播视频和报告ppt,敬请观看!

关巍教授直播问题回复(点击链接查看)

相关文献(点击查看):
[1] 关巍, 郝淑慧, 崔哲闻, 等. 基于改进DDPG算法的无人船自主避碰决策方法[J]. 中国舰船研究, 2025, 20(1): 172–180.
[2] 关巍, 曲胜, 张显库, 等. 基于改进DQN算法的船舶全局路径规划研究[J]. 中国舰船研究, 2025, 20(1): 107–114.
































相关文献(点击查看):
[1] 关巍, 郝淑慧, 崔哲闻, 等. 基于改进DDPG算法的无人船自主避碰决策方法[J]. 中国舰船研究, 2025, 20(1): 172–180.
[2] 关巍, 曲胜, 张显库, 等. 基于改进DQN算法的船舶全局路径规划研究[J]. 中国舰船研究, 2025, 20(1): 107–114.
关巍教授简介

关巍,大连海事大学教授/博士生导师,大连市高层次人才,北斗报文服务系统GMDSS专项任务外聘专家,中国交通企业管理协会绿智交通百人库专家。从事船舶智能航行决策与控制研究。在国内外期刊、会议发表相关论文百余篇,主持制修订国家标准1部,编写国家级规划教材1部。获教育部高等学校科学研究优秀成果二等奖,中国造船工程学会科学技术二等奖。主持/参与国家级、省部级项目12项。
END
往期回顾回顾
【直播视频及ppt】大模型驱动的船舶结构健康监测系统关键技术研究综述及展望
【分享会ppt】武汉理工大学刘佳仑研究员:船舶自动驾驶系统研发与测试
【分享会ppt】上海交通大学王鸿东教授:无人舰艇操纵运动深度学习建模方法探索与应用
【分享会直播视频及ppt】华中科技大学程远胜教授:数据与知识融合驱动的船舶优化设计方法
【分享会直播视频及ppt】广东海洋大学贾宝柱教授:船舶动力装置智能运维与故障诊断技术
【分享会直播视频及ppt】华中科技大学吴军教授:AI赋能机械装备故障诊断技术及平台研究
【分享会直播视频及ppt】哈尔滨工程大学郭春雨教授:舰船流场试验测试技术研究进展
【分享会直播视频及ppt】上海交通大学万德成教授:舰船泡沫流现象及对舰船性能影响
【分享会ppt】上海交大王鸿东副研究员:基于海事规则的无人艇局部路径规划算法研究与应用



中国舰船研究
Chinese Journal of Ship Research
联系我们:
编辑部微信号:zgjcyjbjb
网站:www.ship-research.com
邮箱:cjsr@ship-research.com
电话:027-65235554/027-65232570
EBSCO收录期刊 Inspec收录期刊 Scopus收录期刊 JST 收录期刊 DOAJ收录期刊 CSCD核心期刊 中文核心期刊 RCCSE中国核心学术期刊 中国精品科技期刊 中国科协高质量科技期刊 T1级 湖北省最具影响力学术期刊 湖北十大名刊 | ![]() 微信公众号二维码 ![]() 微信视频号二维码 |
欢迎分享到朋友圈✬ 评论功能现已开启, 接受一切形式的吐槽和赞美
核心期刊《中国舰船研究》学术论文免费检索、阅读