资料解读:《(223页PPT)智能制造加工技术第2章智能制造加工基础》
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本章系统地阐述了智能制造加工技术的核心概念、理论基础、系统特征以及实现智能制造所依赖的关键硬件与传动原理。智能制造的本质,在于运用技术系统突破人类自然智能的局限,部分替代、延伸并增强人脑功能,将人类从那些高风险或人力无法直接完成的工作中解放出来,从而聚焦于更具创造性的活动。它并非单一技术,而是制造技术、自动化技术、系统工程与人工智能等多学科深度融合的结晶,具体体现在智能设计、智能加工、机器人操作、智能控制、智能工艺规划、智能调度管理、智能装配及智能测量诊断等多个层面,其核心目标是构建以“智能设备”和“自主控制”为特征的新一代制造系统模式。
实现智能制造需具备坚实的物质与理论基础。物质基础涵盖了数控机床与加工中心、计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、工业控制技术与微电子技术在机械工业的集成应用、制造系统本身以及更高级的智能制造系统(IMS)和计算机集成制造系统(CIMS)。而其理论基础则根植于已发展为制造科学的现代制造技术,该系统论、信息论、控制论为核心。从信息与控制视角看,智能制造系统是一个复杂的信息处理系统,包含输入(物料、能量、信息)、处理(物料与信息处理)、输出(产品与服务)及反馈(品质与客户反馈)等关键环节,系统集成与调度的核心在于信息的精准传递与交换。
一个典型的智能制造系统展现出多重特征:具备多信息感知与融合能力;拥有完善的知识表达、获取、存储和处理机制(涵盖识别、设计、计算、优化、推理与决策);支持联想记忆与智能控制;表现出高度的自治性,包括自相似、自学习、自适应、自组织与自维护;能够进行机器智能的演绎(分解)与归纳(集成);并具有较强的容错能力。其框架结构通常可划分为中心层、管理层、计划层和生产层等层级。
机床作为智能制造的核心装备,其分类与特性至关重要。金属切削机床按加工方式可分为车、铣、刨、钻、镗、磨等十二大类;按通用程度有通用(万能)机床、专门化机床和专用机床之分;还可按精度、自动化程度、质量、主要工作部件数目等进行细分。机床型号依据国家标准编制,包含类代号、特性代号、组系代号、主参数等要素,例如CA6140型普通车床。机床的性能指标包括几何精度、传动精度、位置精度,以及工艺范围、技术规格、加工精度与表面粗糙度、生产率、自动化程度和精度保持性等。
理解机床运动是掌握加工原理的基础。任何机械零件表面均可视为母线沿导线运动而形成的发生线。表面成形运动是机床的核心运动,根据发生线形成方法,可分为成型法(利用成形刀具)、轨迹法(刀尖运动轨迹)、相切法(刀具旋转与某著名企业结合)和展成法(工件与刀具作展成运动,如齿轮加工)。为实现所需运动,机床需具备执行件(如主轴、刀架)、动力源(如电机)和传动装置(如齿轮、丝杠)。传动链分为外联系传动链(联系动力源与执行件,不要求严格传动比)和内联系传动链(联系复合运动各部分,要求严格传动比,如车螺纹),传动系统由定比传动机构和换置机构(如挂轮、滑移齿轮)构成。
数控机床作为智能制造的关键载体,通过数字化工件信息控制机床动作,实现了复杂、精密、小批量、多品种零件的高效自动化加工。它由加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体等组成。数控机床加工精度高、质量稳定,能完成普通机床难以胜任的复杂零件加工,生产效率高,适应产品改型能力强,并具备强大的监控与故障诊断能力。按其运动轨迹可分为点位控制、直线控制和轮廓控制系统;按伺服系统控制方式有开环、闭环和半闭环之分。典型数控车床的传动系统包括主传动系统(常具有恒功率和恒转矩区域)和进给传动系统(多采用高精度的滚珠丝杠螺母副),并配备自动回转刀架、液压尾座等自动化部件。其电气控制与液压系统协同工作,确保各项功能的精确执行。
此外,章节还详细解读了齿轮加工机床(如滚齿机的工作原理、传动链调整计算,涵盖直齿、斜齿及大质数齿轮加工)、钻床(立式、摇臂、台式钻床的工艺范围、钻削特点及麻花钻、扩孔钻、铰刀的应用)、镗床(卧式铣镗床、坐标镗床、精镗床的加工特点与应用,及其电气控制要点)以及刨床和插床(牛头刨床、龙门刨床、插床的加工范围与运动特点)等各类机床的加工技术,内容详实,为深入理解智能制造加工基础提供了全面的知识框架。
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