摩根士丹利指出2026年将是人形机器人行业关键一年，集成商加速推进商业化与生态构建，零部件供应商将率先受益于行业初期增长，资本市场在行业快速演进与催化因素推动下将保持活跃。

行业发展核心趋势：2026年人形机器人将实现多场景广泛验证，覆盖工业、商业服务、医疗、家庭等领域；行业将迎来首轮整合洗牌，找到商业化场景成为集成商生存关键；成本快速下降，受益于规模效应与工艺优化，中国市场人形机器人物料清单（BOM）成本预计同比下降16%；行业焦点从2024年的原型机、2025年的“身体”硬件，转向2026年的“大脑”（智能系统）研发；硬件已具备量产条件，后续将持续迭代与降本；灵巧手将实现受限工业和服务场景下的多步骤专业任务可靠执行；伴随中国商业化启动，行业将开启全球化进程；人形机器人集成商IPO将提升市场关注度；市场受催化因素影响波动仍将持续；形态实用主义凸显，非人形形态近期商业化速度更快。

市场规模与增长预测：长期来看，全球机器人市场2050年预计达25万亿美元，其中中国市场规模将达5万亿美元；人形机器人单独市场空间广阔，中国市场2050年预计达1万亿美元，全球市场达7.5万亿美元。短期上调预测，2026年中国人形机器人交付量预计翻倍至2.8万台（主要为小规模验证与试验订单）；2026-2027年仍处于验证阶段，R&D与娱乐需求占比将下降；2028年起特定应用场景将启动规模化应用，2025-2030年复合增长率达85%。

行业现状与需求特征：2025年下半年中国市场已公布超20亿元人形机器人订单，但多数发货用于研发、数据收集与娱乐，而非实际商业需求；企业 adoption意愿强劲，62%的企业计划2025-2027年部署相关产品，复合机器人与轮式人形机器人的部署意愿高于腿式人形机器人；未来3年物流/制造/客户服务是最可能规模化应用人形机器人的领域，预计5年内11%的工作岗位可能被机器人替代，10年内这一比例将升至27%。

产品与供应链：当前人形机器人性能满意度参差不齐，企业期待协作能力、灵巧性、自学习等功能提升，92%的受访者认为20万元（约2.8万美元）以下是大规模adoption的合理价格；核心零部件包括丝杠、减速器、电机、传感器等，2040年全球核心零部件市场规模预计达7800亿美元；中国机器人供应链本土化加速，关键零部件本土化率2024年已超40%，从高到低排序为电池>激光雷达>视觉传感器>电机>力传感器>控制器>谐波减速器>RV减速器。