随着多模态大模型技术快速落地，具身智能迎来产业发展加速期，作为衔接人工智能与物理世界的核心载体，人形机器人更是成为赛道焦点。我国依托完备的工业基础、持续加码的政策支持与活跃的资本市场，具身智能产业已构建起从上游核心零部件、中游整机制造到下游多场景应用的完整产业链。行业历经自动化积累、运动智能验证、大模型赋能等多个发展阶段，当前正走出样机测试与单点示范阶段，逐步向规模化交付、商业化落地迈进。2025-2026 年成为产业关键转折期，市场竞争重心从硬件参数比拼转向任务稳定性、落地效率与投入产出能力的综合较量。本报告立足产业现状，全面梳理具身智能与人形机器人的发展历程、政策环境、市场规模、产业链格局及头部企业发展态势，剖析行业现存壁垒、发展机遇与未来演进方向，为洞察产业趋势、把握市场机遇提供参考。

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