106页PPT详解NVIDIA Alpamayo 1.5、NuRec、Isaac Sim以及AI计算成像【附下载】

近日，智猩猩策划推出的「NVIDIA 最新辅助驾驶推理模型与物理 AI 计算成像公开课」、「NVIDIA 辅助驾驶与机器人仿真公开课」已顺利完结。

两期公开课共邀请到来自 NVIDIA、深知未来、形拓科技四位技术专家参与，分别围绕 NVIDIA Alpamayo 1.5，物理 AI 计算成像，NVIDIA Omniverse™ NuRec，以及 NVIDIA Isaac Sim™，进行了深入讲解。

「NVIDIA 最新辅助驾驶推理模型与物理 AI 计算成像公开课」为第一期。由 NVIDIA 汽车团队解决方案架构师陈文恺、深知未来联合创始人/CEO 张齐宁两位主讲人参与，分别以《NVIDIA Alpamayo 开源 VLA 推理模型快速启动辅助驾驶开发》、《高性能复杂天气 AI 计算成像技术》为主题进行了实时讲解并在线答疑。

陈文恺老师深入解读了 NVIDIA Alpamayo 1.5 这一百亿参数的开放 VLA 推理模型，它能够精准生成轨迹预测结果与推理路径，为基于推理的辅助驾驶开发提供强大支撑；同时介绍了专为评估端到端模型设计的开源端到端仿真工具 NVIDIA AlpaSim，以及可用于训练和评估模型的大规模辅助驾驶开放数据集——NVIDIA 物理 AI 数据集。

张齐宁老师首先介绍了深知未来的高性能复杂天气 AI 计算成像引擎及其在极端环境下的应用价值，目前该技术已实现量产落地；其次介绍了复杂天气AI计算成像的技术难点，并深入分享了在该领域的核心突破，该技术目前已适配多个 NVIDIA GPU 平台。最后，张齐宁老师展望了在车载、无人机、智能眼镜、人形机器人等领域的未来市场空间。

错过本次公开课的朋友，可以观看「NVIDIA 最新辅助驾驶推理模型与物理 AI 计算成像公开课」完整回放。同时，本次公开课 PPT 已更新至本公众号【智猩猩公开课】，后台回复关键词“NVIDIA2602”可获取。

以下精选的是陈文恺老师的主讲 PPT：

以下精选的是张齐宁老师的主讲 PPT：

「NVIDIA 辅助驾驶与机器人仿真公开课」为第二期。由 NVIDIA 解决方案架构师张思朋、形拓科技技术总监夏湖波两位主讲人参与，分别以《NVIDIA Omniverse™ NuRec 神经重建在辅助驾驶领域的应用》、《基于 NVIDIA Isaac Sim™ 的车企产线巡检机器人仿真测试实践》为主题进行了实时讲解并在线答疑。

张思朋老师重点介绍了 NVIDIA Omniverse NuRec 的背景、使用需求，以及主要功能和特点。NuRec 是一套基于 NVIDIA Omniverse™ 的用于神经网络重建与渲染的工具集，它通过 3D 高斯神经渲染等技术，将真实世界采集的数据高效重建为可交互的仿真场景，有效解决从真实数据到仿真数据转换的难题。

目前，NVIDIA 最新推出的 Omniverse NuRec GA 版本带来了多项关键提升。与前一内部版本相比，端到端场景重建训练时间减少了20%-30%，GPU内存需求已降低至24GB，扩大了硬件兼容性；支持对象级场景编辑，可独立移除、重新定位或替换重建场景中的车辆、行人等动态对象；针对高速公路等长距离、高速度捕捉场景的重建质量也得到有效改进。

夏湖波老师深入解读了利用 NVIDIA Isaac Sim 平台进行车企产线巡检机器人仿真测试。内容包括机器人配置、ROS 2 集成、传感器定制与噪声模型应用；并展示了通过仿真环境测试巡检机器人在复杂生产线环境中的能力。

错过本次公开课的朋友，可以观看「NVIDIA 辅助驾驶与机器人仿真公开课」完整回放。同时，本次公开课 PPT 已更新至本公众号【智猩猩公开课】，后台回复关键词“NVIDIA2603”可获取。

以下精选的是张思朋老师的主讲 PPT：

以下精选的是夏湖波老师的主讲 PPT：