欢迎来到考研专业课812机械原理的课堂，今天给大家展示的是机械原理学习辅导：第二章-机构的结构分析 部分的授课PPT及讲义。课程针对南京理工大学考研初试812机械原理（其他报考院校也可用 内容大致相通），课程为南京理工大学直系高分学长总结授课所得，均一对一辅导过多位学生成功上岸。课程内容充实，知识点详尽，考点难点突出，欢迎大家咨询。本章节的教学内容主要分为：1、机构的组成；2、机构运动简图的绘制；3、机构自由度的计算及注意事项。其中，要求学生能够：了解机构的组成，搞清运动副、运动链、自由度等概念；能绘制常用机构的机构运动简图；能计算平面机构的自由度。
一、机构的组成 （部分展示……）
首先要了解基本概念：零件、构件、运动副、运动链、自由度、约束……
其次要分清运动副的分类：
①按两构件接触方式分：高副和低副
②按相对运动形式分：转动副；移动副；齿轮副；凸轮副；螺旋副……
③按引入约束数目分：Ⅰ级副 ~Ⅴ级副
（此处省略，部分PPT演示有动画）……
二、机构运动简图（部分展示……）
为什么要画机构运动简图？机构的真实运动仅与机构中的运动副的机构情况（转动副、移动副及高副等）和机构的运动尺寸（由各运动副的相对位置确定的尺寸）有关，而与机构的外形尺寸等因素无关。
机构运动简图应满足的条件：1、构件数目与实际相同；2、运动副的性质、数目与实际相符；3、运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
（含机构运动简图的绘制例题，此处省略，部分PPT演示有动画）……机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，亦即必须给定的独立的广义坐标的数目，称为机构的自由度，其数目常以F表示。
提问：当运动链满足什么条件才能具有确定运动而成为机构？（含机构自由度的计算例题，部分例题有PPT演示，此处省略）…………（后续内容此处省略，详见课件）
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