液压与气压传动均基于17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理。其本质是通过密闭容积内有压流体（液压油或压缩空气）作为工作介质，进行能量的两次转换：先将原动机的机械能转换为流体的压力能，再经执行元件将压力能转换回机械能输出。这个技术有两个基本特征：第一，系统的工作压力取决于外负载的大小，负载为零则压力为零，负载增大则压力相应升高；第二，执行元件（如液压缸、气缸）的运动速度取决于输入其内的流量大小。这两个特征是分析和设计系统的基石。①动力元件（如液压泵、空气压缩机）负责将机械能转换为流体压力能。②执行元件（如液压缸/马达、气缸/气动马达）将流体压力能转换回机械能，输出力与运动。③控制元件（包括方向阀、压力阀、流量阀）用于调节系统中流体的流动方向、压力高低和流量大小，以实现对执行机构的控制。④辅助元件包括油箱/储气罐、管路、过滤器、密封件等，保证系统正常工作。⑤工作介质即传递能量的载体，液压传动一般为液压油，气压传动则为压缩空气。液压传动的突出优点在于功率密度大、输出力和力矩大，传动平稳，易于实现大范围无级调速和过载自动保护。但其缺点也明显：由于存在泄漏、流动阻力及两次能量转换，传动效率较低，一般为75%~85%；性能受温度影响大，对工作介质的清洁度要求高，元件制造精度高、成本高，故障诊断较困难。气压传动的主要优点在于介质（空气）取之不尽、成本低，防火防爆，适用于恶劣环境，反应速度快，维护简便。其缺点则是由于空气可压缩性大，导致工作速度稳定性差、输出力较小（通常工作压力低于液压），且有较大的排气噪声。本期分享985高校《液压与气压传动》之液压泵全套讲义，资料共800多页，篇幅较长，这里仅截图第二章供读者参考，文末可下载保存。
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