WEDO2.0打夯机 课件PPT
- 2026-11-09 15:02:53
LEGO WEDO 2.0 · 机器人课程助手
▲ 课件 12 页速览（P01–P28）· 完整 29 页可在文末小程序下载
INFO课程信息
01这节课学什么
结构上 │ 马达的动力要过三站：锥齿轮先把「横着转」拐成「竖着转」——两个斜齿齿轮垂直咬合，只换方向，快慢力量都不变（1:1）；皮带再把动力从低处的立轴送到高处的轮子——距离远、齿轮够不着，用皮带「软连接」，卡住了皮带会打滑，保护马达不烧坏；最后一站曲柄滑块把「转圈」翻译成「上下直线」——齿轮转一圈，曲柄拉着滑杆和夯头上下往返一次，咚！咚！
编程上 │ 系列里最简单的一课：按 A 键马达顺时针转（功率 3），按 B 键马达停。没有循环、没有传感器，两条按键指令就够——把时间留给结构
能说出 │ 三个机构各管一件事：锥齿轮管「拐弯」、皮带管「送力」、曲柄滑块管「砸」——少一个，夯头都砸不起来；再补一句生活的：蒸汽机火车头、打气筒、发动机活塞，都是曲柄滑块
▲ 课件 P05 · 核心知识点（工地上的打夯机 / 曲柄滑块 / 按键来指挥）
02怎么上
按 4C 五个环节，共 90 分钟
▸ 情境导入（P04）：现实里的打夯机，盖房前要先把地基砸得实实的，房子才站得稳。今天我们自己造一台会「咚咚咚」砸地基的打夯机
▸ 提好问题（P04）：工地上「咚咚咚」砸地的机器叫什么？马达只会转圈，怎么变成上下砸？砸得越快就越有劲吗？怎么让夯头听指挥、想停就停？
▸ 收口一句话：答案就藏在这台机器的三个机构里，我们一个一个搭出来
▲ 课件 P04 · 联系 · 思考与讨论（四个好问题）
▸ 结构讲解 5 分钟｜P07–P09 三个结构各一页、各配动图：锥齿轮（90° 换向，1:1 只拐弯不变速）、皮带（同方向传、会打滑的「软连接」）、曲柄滑块（齿轮转 1 圈＝滑块往返 1 次，行程＝2×曲柄半径）。讲到哪个指哪个
▸ 分步搭建 38 分钟｜20 步分 10 页（一页 2 步），主线五大段：H 形底盘 → 大马达 + 锥齿轮 → 立轴 + 大齿轮 → 皮带 + 立柱塔架 → 曲柄 + 滑杆 + 夯头；每 8–10 分钟喊停一次，全班对进度
▸ 成败关键段放慢讲：第 4 步锥齿轮垂直咬合（课堂最高频故障点）、第 8 步挂皮带（松紧决定传不传力）、第 13–14 步装曲柄、接滑杆（转圈变上下砸的关键一步）
▸ 第 17–18 步装集线器时提醒：马达线插到底、等指示灯常亮再连蓝牙，不然按 A 键没反应
▸ 检查 7 分钟｜P20 三条自查：锥齿轮咬合（不磨齿不打滑）/ 皮带绷紧（轻拨能弹回）/ 夯头顺滑（手拉滑杆不卡不歪）
▲ 课件 P07 · 结构一 · 锥齿轮（90° 换向，1:1 只拐弯不变速）
▲ 课件 P09 · 结构三 · 曲柄滑块（转 1 圈 ＝ 上下砸 1 次，行程＝2×曲柄半径）
▲ 课件 P11 · 搭建第 3–4 步（装大马达、装锥齿轮 —— 动力第一站）
▲ 课件 P15 · 搭建第 13–14 步（装曲柄、装滑杆 —— 转圈变上下砸的关键一步）
▲ 课件 P20 · 搭建要点 · 三条检查（锥齿轮咬合 / 皮带绷紧 / 夯头顺滑）
课堂卡点提醒最容易翻车的是锥齿轮咬合（第 4 步）：没对齐会磨齿、打滑，马达转了立轴也不转——拆下重装、对齐咬合再往下走。其次是皮带松紧（第 8 步）：太松空转不传力，轻轻拨一下能弹回就正好。还有夯头卡住：滑杆装歪或曲柄销松了，手拉滑杆试到顺畅。整机没反应按「锥齿轮 → 皮带 → 曲柄销 → 马达线 → 电源」的顺序查（P24 有完整排查表）。
▸ 先读流程图（P22，3 分钟）：开始 → 按 A 键？是，马达顺时针转、功率 3 → 按 B 键？是，马达停止。两个判断、没有循环、没有传感器——系列里最简单的一张流程图，正好让孩子自己先读一遍
▸ 拼积木（P23，12 分钟）：A 键 + 马达顺时针（功率 3）；B 键 + 马达停。新增积木只有按键块 + 马达块两种，本课把省下的时间还给结构和调试
▸ 调试 5 分钟｜按 A 夯头咚咚砸起来，按 B 立刻停。再把功率 3 改成 6 试试：砸得更快，但机身更容易歪——让孩子自己总结「快」的代价
▸ 跑通标准：能完成「按 A 砸 → 按 B 停」；追问一句「为什么默认功率只有 3？」（答：太快容易歪、零件容易松）
▲ 课件 P22 · 程序流程图（按 A 转 / 按 B 停，无循环无传感器）
▲ 课件 P23 · 程序示例（A 键马达功率 3 / B 键马达停止）
▸ 回顾三问（P26）｜马达的转圈是怎么变成夯头上下砸的？按 A 键和按 B 键，马达分别做什么？锥齿轮和皮带在机器里各管什么？
▸ 结构追问｜锥齿轮会加速吗？（不会，1:1 只换方向）皮带打滑是坏了吗？（是保护马达，负荷大时空转不硬扛）
▸ 过关三条｜能说出「曲柄滑块把转圈变成上下砸」；能搭完打夯机并真的砸起来；能说清 A、B 键各自的作用
▲ 课件 P26 · 回顾三问与过关标准
▸ 课后试试（P28）｜把功率从 3 改成 6，砸得更快还是更慢？加一个「砸 5 下就停」的玩法，程序里要加哪一块？把曲柄销换个孔位，砸的幅度会怎么变？
▸ 生活里的同款结构｜蒸汽机火车头：曲柄滑块把蒸汽的力量变成车轮转，和打夯机正好相反；打气筒、发动机活塞：都靠曲柄滑块把转圈和直线来回变
▸ 布置一个小任务：回家查一查，工地上还有哪些「砸、压、挖」的机器？下节课来分享
▲ 课件 P28 · 拓展与延伸（改功率 / 砸 5 下停 / 蒸汽机火车头）
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