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导读
条纹投影轮廓术FPP作为一种高精度的三维测量技术已被广泛应用于各种工业领域 。经典的FPP系统由相机和投影仪以及物体构成，其中投影仪投射条纹图案到物体上，使物体上的结构光由于物体的形状而产生变形，变形条纹带有物体的三维信息，并由相机捕获。准确得到受到物体高度调制后的相位信息，并进行相位展开，是条纹投影三维测量的核心。
格雷码结合相移法是目前认为比较准确的方法，通过投射多组格雷码，得到相位中每个像素点的包裹次数，进而可 以求得无歧义的真实相位。
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