【27机械原理考研】授课PPT及讲义 &3 平面机构的运动分析(课件49页+辅导讲义6K字)
- 2026-11-02 06:39:09
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速度分析:通过分析,了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求; 







含瞬心法和矢量方程图解法的综合运用,部分例题有PPT动画演示,此处省略)…… ……(后续内容此处省略,详见课件) 这是部分分享,具体资源里面还有更详细的讲解和丰富的知识,如:科氏加速度存在条件、经典真题讲解等等。 本章完整版PPT一共有49页,配套有6000字辅导讲义,不管是考研学生复习、还是辅导老师讲课都很适用,复习备考更有效率和方向。如需完整版的可以联系我购买,联系方式放在文章末尾。(完整版内容更丰富,绝不仅限于公众号内分享预览的这些) 

本章节的教学基本要求:1、明确机构运动分析的目的和方法;2、理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念,并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置;3、能用瞬心法对简单高、低副进行速度分析;4、能用图解法对较复杂的平面机构进行运动分析。
一、机构运动分析的任务、目的及方法 (部分展示……)

加速度分析:确定各构件及其上某些点的加速度;了解机构加速度的变化规律;为机构的力分析打基础。
机构运动分析的方法主要分为:图解法(速度瞬心法、矢量方程图解法)和解析法。
二、用速度瞬心作平面机构的速度分析 (部分展示……)

三心定理:三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上。其中一个瞬心将另外两个瞬心的连线分成与各自角速度成反比的两条线段。
以下,通过3个具体例题来分析:



三、机构运动分析的矢量方程图解法 (部分展示……)
矢量方程图解法的基本原理——(1)矢量加减法;(2)理论力学运动合成原理。

速度影像: 当已知一个构件上两个点的速度时,则该构件上其他任一点的速度可用速度影象与构件图形相似的原理求出。

加速度影像法:

扩大构件法:


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