WEDO2.0颜色分拣机 PPT
- 2026-11-05 00:58:14
LEGO WEDO 2.0 · 机器人课程助手
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INFO课程信息
01这节课学什么
结构上 │ 8 齿小齿轮带 24 齿大齿轮，转 3 圈才换人家 1 圈；连杆再把转动变成平台左右摆
编程上 │ 传感器读到几就发几号信息，四条分拣串各听各的号，收到才动
能说出 │ 为什么故意减速 —— 慢 3 倍更有劲，平台摆得稳，才分得准
02怎么上
按 4C 五个环节，共 90 分钟
▸ 先放机器图，问两问：它是怎么分拣的？球滚下来，谁决定它进哪个盒子？
▸ 接生活：快递站、垃圾分类、机场行李 —— 孩子能一口气报出好几个，气氛很快热起来
▸ 两个追问别急着给答案：分拣机靠什么认东西？（靠眼睛看？还是别的巧妙办法）分拣动作为什么要慢？（太快会怎样）
▸ 收口一句留话头：我们的积木分拣机怎么认砖？黑砖和透明蓝砖，传感器看到的有何不同 —— 编程环节亲自测出来
▲ 课件 P04 · 看图提问（它是怎么分拣的）
▲ 课件 P06 · 核心知识点（分拣任务 / 小带大减速 / 传感器报数）
▸ 结构讲解 8 分钟｜三段念完：马达 → 小齿轮 → 大齿轮 → 小带大＝减速（小齿轮转 3 圈，大齿轮才转 1 圈，慢 3 倍但更有劲）→ 连杆把转动变成摆动，平台左倾右倾，砖就滑进不同一边
▸ 把「为什么慢」讲成一句孩子能记住的话：慢一点才不会甩出去，分得准
▸ 分步搭建 30 分钟｜15 步分八页，每 8–10 分钟喊停一次，全班对进度
▸ 检查 7 分钟｜齿轮咬合顺滑（手拨大齿轮，连杆跟着转）、平台左右摆动不卡、马达与传感器线插到底
▸ 八页依次是：平台端头 → 铺黑板、滑道 → 两侧边梁、马达支架 → 装马达、齿轮减速（核心）→ 装连杆、立起齿轮塔 → 底部框架、装集线器 → 黑色支座、平台上座 → 完成 + 对照检查
▲ 课件 P08 · 结构原理（动力路线 + 减速 + 连杆摆动）
▲ 课件 P12 · 搭建第 7–8 步（装马达 ＋ 小齿轮带大齿轮）
▲ 课件 P16 · 搭建第 15 步完成（对照检查 3 件事）
课堂卡点提醒最容易被忽略的是第 10 步连杆球头装反——连杆能跟着转、平台却不摆，或者摆的方向反了。装之前先看清球头朝向平台面。其次是第 8 步齿轮咬合：齿没对齿就会打滑空转，手拨大齿轮、连杆跟着一起转才算咬住。另外马达线、传感器线没插到底，软件里直接找不到设备 —— 排查时先看这两根线。
▸ 先测数，再分拣：这一步不能省。把黑砖放到分拣位置看数值，再换透明蓝圆砖读一次 —— 每台机器都不一样，把自己测到的数记下来填进程序
▸ 示例机上的参考值：黑砖报 10，透明蓝圆砖报 0、1、2（会漂，正常）
▸ 主程序只有三件事：开始 → 读运动传感器数值 → 发送（读到的数值） → 循环。读到几，就发几号信息
▸ 下面挂四条接收串同时监听，各听各的号：收到 0 / 1 / 2 → 马达功率 5 转 2 秒 → 蓝砖滑向左边；收到 10 → 同样功率时间 → 黑砖滑向右边
▸ 本节的新积木是信息收发；一个主程序配多条接收串，孩子第一次见到「一条广播、多个听众」，这里值得慢一点
▲ 课件 P19 · 先测数，再分拣（黑砖 10 / 蓝砖 0·1·2）
▲ 课件 P20 · 程序流程图（1 条主程序 + 4 条接收串）
▲ 课件 P21 · 程序示例（读数 → 发信息 → 收到才分拣）
▸ 回顾三问｜小齿轮带动大齿轮，转速怎么变？为什么分拣平台慢一点反而更好？10 和 0–2 分别是哪种砖报的数？
▸ 过关三条｜能说清「小带大＝减速，慢而稳」、能独立搭完并让平台左右分拣、能实测数值并填进程序
▸ 课后试试｜把功率 5 改成 8，分拣变快了还是变乱了？加一个显示积木，让分拣机数出分了几块
▸ 生活里的它｜快递分拣线（包裹按目的地滑进不同出口）、垃圾分类机（认出材料种类）、机场行李分拣（按航班找出口）
▸ 下节课预告：给分拣机加个新任务 —— 数一数分了多少块
▲ 课件 P26 · 拓展与延伸（课后试试看 ＋ 生活里的它）
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