一、形位公差
形位公差（几何公差）是为了保证机械产品的使用性能，对零件几何特征的形状和位置偏差所规定的允许变动范围。
它包括形状公差与位置公差两大类，其中形状公差控制单一要素的形状误差，位置公差控制关联要素的方向和位置误差。
形位公差共14项，包括直线度、平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、对称度、位置度、圆跳动和全跳动。
二、形状公差
形状公差是指单一实际要素的形状所允许的变动全量，其公差带只有大小和形状，无方向和位置的限制。
主要项目包括：直线度（限制实际直线对理想直线的变动）、平面度（限制实际平面对理想平面的变动）、圆度（限制实际圆对理想圆的变动）、圆柱度（限制实际圆柱面对理想圆柱面的变动）、线轮廓度和面轮廓度（限制非圆曲线或曲面的形状精度）。
三、位置公差
位置公差是指关联实际要素的位置对基准所允许的变动全量，包括定向公差和定位公差。
定向公差控制被测要素对基准的方向误差，有平行度（要求被测要素对基准等距）、垂直度（要求被测要素对基准成90°）、倾斜度（要求被测要素对基准成给定角度）三项。
定位公差控制被测要素对基准的位置误差，有同轴度（控制轴线共轴）、对称度（控制中心要素共面）、位置度（控制点线面的理想位置）三项。
四、跳动公差
跳动公差是以特定的检测方式为依据而给定的公差项目，分为圆跳动和全跳动。圆跳动是指被测实际要素绕基准轴线作无轴向移动回转一周中，由位置固定的指示器在给定方向上测得的最大与最小读数之差。
全跳动则是指被测实际要素绕基准轴线连续回转，同时指示器沿理想素线连续移动，在整个过程中测得的最大与最小读数之差。
五、公差原则与基准
公差原则包括独立原则、包容原则、最大实体原则和最小实体原则等。
①独立原则是指尺寸公差与几何公差互不干涉、独立发挥作用（ISO标准采用）。
②包容原则要求实际尺寸应在最大实体状态内，通常用于严格保证配合性质的场合。
③最大实体原则允许在零件处于最小实体状态时增大形位公差，适用于仅要求可装配性的场合。
六、检测方法与标注规范
形位公差的检测方法有接触式测量（百分表、千分尺、偏摆仪等）和非接触式测量（激光扫描、三坐标测量机等）。高效测量可采用数据采集仪连接指示表，自动读取数据并分析形位误差。
标注时，形位公差内容用框格表示，第一格为项目符号，第二格为公差数值，第三格以后为基准字母。被测要素为中心要素时，箭头必须与有关尺寸线对齐；为轮廓要素时，箭头一般垂直于该要素。公差带为圆形或圆柱体时，数值前加注“Φ”。遵守最大实体要求时，需加符号Ⓜ
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