欢迎来到考研专业课812机械原理的课堂，今天给大家展示的是机械原理学习辅导：第四章-平面连杆机构及其设计 部分的授课PPT及讲义。课程针对南京理工大学考研初试812机械原理（其他报考院校也可用 内容大致相通），课程为南京理工大学直系高分学长总结授课所得，均一对一辅导过多位学生成功上岸。课程内容充实，知识点详尽，考点难点突出，欢迎大家咨询。本章节的教学基本要求：1.了解平面连杆机构的应用及其设计的基本问题；2.了解平面四杆机构的基本型式及其演化；3.掌握平面四杆机构的主要工作特征，包括：行程速度变化系数、压力角、传动角、死点等；4.了解曲柄存在条件；5.掌握平面四杆机构的图解法设计。一、平面四杆机构的基本形式与演变 （部分展示……）
（1）铰链四杆机构基本类型：曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。（2）含一个移动副的四杆机构：曲柄滑块机构，转动导杆机构，摆动导杆机构，移动导杆机构，摇块机构。（3）含两个移动副的四杆机构：正弦机构，正切机构，双转块机构，双滑快机构等。（4）偏心轮机构。2. 平面四杆机构的演化方法
（1） 改变构件形状；（2）改变构件相对尺寸 ；（3） 改变运动副尺寸；（4） 机构的倒置（取不同的构件作机架）
二、平面四杆的常用机构及其应用 （部分展示……）
曲柄摇杆机构存在曲柄的条件：
1、最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆之和。(杆长条件)
2、最短杆为连架杆（曲柄摇杆）或机架（双曲柄）。
3、急回特性：原动件作匀速转动，从动件相对机架作往复运动的机构，从动件正行程和反行程的平均速度不相等。这种特性称急回运动特性。
二、平面连杆机构的设计—图解法 （部分展示……）
机构反转法：将原机构的各位置的构型均视为刚体，并向某一选定位置相对移动，使新机架的各杆位置重合，便可得新连杆相对于新机架的各个位置，即实现了机构的倒置。这样，就将求活动铰链的位置问题转化为求固定铰链的位置问题了。这种方法有时又称为反转法。
含曲柄摇杆机构的设计，部分例题有PPT动画演示，此处省略…… 这是部分分享，具体资源里面还有更详细的讲解和丰富的知识，如：极位夹角θ的计算、经典真题讲解等等。 本章完整版PPT一共有54页，配套有7500字辅导讲义，不管是考研学生复习、还是辅导老师讲课都很适用，复习备考更有效率和方向。如需完整版的可以联系我购买，联系方式放在文章末尾。（完整版内容更丰富，绝不仅限于公众号内分享预览的这些）
